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产品型号 | PK2L150-200U | PK2L150-200U-S | 公差 | 备注 | |
运动自由度 | X、Y | X、Y | - | - | |
传感器类型 | - | Strain Gage | - | - | |
标称行程范围（@0~+120V） | 200 μm x 200 μm | 200 μm x 200 μm | ±10% | - | |
最大行程范围（@-20~+150V） | 240 μm x 240 μm | 240 μm x 240 μm | ±20% | - | |
分辨率 | 7 nm / 轴 | 7nm / 轴 | typ. | Note 1 | |
重复定位精度 | - | 0.05% F.S. / 轴 | typ. | - | |
线性度 | - | 0.05% / 轴 | typ. | - | |
空载阶跃时间 | 8 ms | 40 ms | typ. | Note 2 | |
承载能力（推荐） | 20 N | 20 N | Max. | - | |
谐振频率 | 0g | （X）280Hz / （Y）280 Hz | （X）280Hz / （Y）280 Hz | ±20% | Note 3 |
运动方向刚度 | 1 N/μm | 1/μm | ±20% | - | |
运动方向推力/拉力 | 100N / 30N | 100N / 30N | ±20% | - | |
驱动方式 | 压电陶瓷 | 压电陶瓷 | - | - | |
工作温度范围 | -20~+80 ℃ | -20~+80 ℃ | - | - | |
线缆长度 | 1.5 m/轴 | 1.5 m/轴 | ±10mm | Note 4 | |
中空尺寸 | 65 x 85 mm | 65 x 85 mm | - | ||
外形尺寸(LxWxH) | 150 ×182 ×25 mm | 150 ×182 ×25 mm | - | - | |
重量 | 1250 g | 1250 g | ±5% | Note 5 | |
PZT & Sensor连接器 | LEMO | LEMO | - | Note 6 | |
本体材质 | 铝 | 铝 | - | - | |
Note：尾缀带“S”的为闭环，尾缀为空为开环。
1. 指实际分辨率，为PCM721S压电控制器实际输出电压分辨率计算得出。（另，驱动电压输出的纹波噪声mVpp对应的分辨率为理论分辨率，因为压电陶瓷纳米定位系统无摩擦，所以系统分辨率仅受放大器噪声和测量技术的限制。）。
2. 开环的阶跃响应时间与压电控制器的驱动电流有关。闭环的阶跃响应时间与闭环的调节有关。
3. 为压电纳米定位系统共振频率，使用时应避开此频率，建议在负载对应的谐振频率80%下使用。
4. 线缆长度可定制。
5. 台体重量不包括线缆及连接器的重量。
6. 可定制连接器型号。
注：以上规格参数基于实验室环境测得。
