压电纳米平台的稳定时间

2020-03-08 15:00:21 NanoMotions 381

压电平台的稳定时间定义为在执行阶跃响应时压电平台移动到命令位置并稳定在其最终值的2%以内的时间。小信号阶跃响应会更详细地反映系统的动态特性。


重要的是要注意上升时间和建立时间之间的差异。上升时间通常被认为是压电纳米定位系统从指令位置的10%移至90%所花费的时间。此时间通常比稳定时间快得多,尽管它步进的相对速度比较快,但并未影响平台“稳定”在所需位置所花费的时间。当使用较大的步长,即等于平台的整个行程范围时,稳定时间受控制器的电流输出能力限制。


对于具有相对较高控制增益的系统,下图中显示了建立时间和上升时间,其中图形具有振荡现象。命令系统执行2μm的步长。红线定义上升时间,在这种情况下约为2.5毫秒,而黑线表示稳定时间约为20毫秒。

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